Prestasi di motorsport paling bergengsi di dunia 2021 menunjukkan kembalinya kejayaan pabrikan otomotif Jepang seperti tahun 1990-an.
Meski belum bisa memakai GR Yaris, untuk WRC musim 2021 prestasi Toyota Gazoo Racing malah lebih baik.
Meski sudah memasuki generasi keempat, Toyota masih memakai Yaris generasi ketiga untuk WRC musim 2021.
